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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（講談社） [電子書籍]Ω

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『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門（講談社） [電子書籍]Ω』はヤフオクでkJ-000d996108から04月14日 18時 59分に出品され04月14日 18時 59分に終了予定です。即決価格は3,003円に設定されています。現在416件の入札があります。決済方法はYahoo!かんたん決済に対応。山口県からの発送料は落札者が負担します。ＰＲオプションはYahoo!かんたん決済、取りナビ(ベータ版)を利用したオークション、即買でした。

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★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！【主な内容】第1章　AIロボットをつくろう！第2章　はじめてのROS2第3章　音声認識・合成第4章　ナビゲーション第5章　ビジョン第6章　マニピュレーション第7章　プランニング付録A　ローンチファイルの書き方付録B　アクション通信付録C　ロボットアームの速度の運動学付録D　座標系と姿勢の表現付録E　tf：座標系の管理目次第1章　AIロボットをつくろう！1.1　AIロボット1.2　ハードウェア1.3　ソフトウェア第2章　はじめてのROS22.1　ROS2の基礎知識2.2　ROS2のシミュレータ2.3　ROS2を動かしてみよう！2.4　はじめてのROS2プログラミング2.5　ROS2プログラムのつくり方2.6　トピック通信プログラムのつくり方2.7　サービス通信プログラムのつくり方第3章　音声認識・合成3.1　音声認識3.2　音声合成3.3　音声認識と音声合成の統合第4章　ナビゲーション4.1　ナビゲーションとは4.2　差動駆動ロボットの運動学4.3　自己位置推定と地図4.4　ナビゲーション4.5　制　御4.6　障害物回避4.7　経路探索第5章　ビジョン5.1　ビジョンとは5.2　ビジョンシステム5.3　OpenCVとROSによる画像処理5.4　カメラモデルとキャリブレーション5.5　特徴検出5.6　マーカ検出5.7　深層学習による物体検出第6章　マニピュレーション6.1　マニピュレーションとは6.2　ロボットアームの運動学6.3　位置の運動学6.4　CRANE+ V2のモデル化6.5　CRANE+ V2を動かす6.6　ROS2の機能を利用したモデル化6.7　Movelt6.8　他のノードから指令を受けて動作するプログラム第7章　プランニング7.1　プラニングの基礎7.2　ステートマシン7.3　Smachによるステートマシンのつくり方7.4　Smachによるタスクの実装付録A　ローンチファイルの書き方付録B　アクション通信付録C　ロボットアームの速度の運動学付録D　座標系と姿勢の表現付録E　tf：座標系の管理

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