『例題で学ぶ はじめての自動制御(技術評論社) [電子書籍]Ω』はヤフオクでkJ-000d996108から04月24日 11時 14分に出品され04月24日 11時 14分に終了予定です。即決価格は1,870円に設定されています。現在703件の入札があります。決済方法はYahoo!かんたん決済に対応。新潟県からの発送料は落札者が負担します。PRオプションはYahoo!かんたん決済、取りナビ(ベータ版)を利用したオークション、即買でした。
2021/1/13紙版の2刷に対応するため更新しました。本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法,ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は,自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために,一歩進めて“システム制御”という切り口で,伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方,伝達関数表現と対象的な状態変数表現,根軌跡法の作図法について説明します。第3部は,自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。目次第1部 フィードバック制御第1章 自動制御とフィードバック制御1-1 自動制御とは何か1-2 フィードバック制御とは何か1-3 フィードバック制御と外乱第2章 ブロック線図2-1 ブロック線図の基本記号2-2 プロック線図の等価変換第3章 周波数伝達関数3-1 周波数伝達関数の定義3-2 比例要素3-3 積分要素3-4 微分要素3-5 1次遅れ要素3-6 2次遅れ要素第4章 フィードバック制御系の応答4-1 過渡応答4-2 インディシャル応答4-3 インパルス応答4-4 周波数応答第5章 ボード線図5-1 ボード線図の基本5-2 比例要素5-3 積分要素5-4 1次遅れ要素5-5 2次遅れ要素第6章 フィードバック制御系の安定判別6-1 フィードバック制御系の安定判別法6-2 ナイキストの安定判別法6-3 ボード線図による安定判別法第2部 システム制御第7章 伝達関数表現とラプラス変換7-1 伝達関数表現7-2 ラプラス変換7-3 R-C直列回路の過渡応答7-4 R-C直列回路のラプラス変換第8章 状態変数表現8-1 状態変数表現の目的8-2 状態方程式と出力方程式8-3 電気系の2次遅れ要素8-4 機械系の2次遅れ要素8-5 状態変数線図8-6 状態方程式の解第9章 根軌跡法9-1 根軌跡法の図的手法9-2 根軌跡の作図法第3部 制御の実習第10章 PID制御の実習10-1 フィードバック制御の特性補償10-2 調節計とPID動作10-3 温度自動制御学習キット10-4 ON/OFF制御の実習10-5 比例制御の実習10-6 PI制御の実習付録付録A 差動増幅器付録B ラウスの安定判別法付録C 熱電対
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